孟骞 专任教师 qianmeng@seu.edu.cn 博士生导师、硕士生导师
Education Experience

2013.09-2018.11 工学博士 南京航空航天大学 控制科学与工程(硕博连读)

                       (期间2017年受国家留学基金委资助前往英国帝国理工公司土木与环境工程系开展联合培养。)

2009.09-2013.06 工学学士 南京航空航天大学 自动化专业

Work Experience
Research Interests

当前研究工作集中于智能导航与可信定位技术,包括:

1、自主导航系统完好性监测与质量控制;

2、综合PNT弹性信息融合与可信定位

3、北斗/GNSS接收机故障监测与自主完好性评估

4、基于智能终端的智能感知与定位导航技术;

5、无人系统泛在完好性监测技术;

6、北斗/GNSS接收机基带信号处理;等。

Awards & Services

2025:《导航定位与授时》2025年度优秀审稿专家

2024:太阳成tyc集团“小米青年学者”;

2024:太阳成tyc集团“至善青年学者”(A层次);

2024:江苏省航空航天学会科学技术一等奖(排2);

2024:江苏省青年科技人才托举工程(省科协资助);

2023:南京市留学人员科技创新项目择优资助计划;

2022:CICC科技进步二等奖(排2);

2021:中国惯性技术学会优秀博士学位论文奖; 

202011届中国卫星导航年会青年优秀论文一等奖;

2020南京航空航天大学优秀博士学位论文;


Publications
孟骞
副教授 博士生导师、硕士生导师
电话: 电子邮箱:qianmeng@seu.edu.cn
办公地址:四牌楼校区中心楼 邮编:210096
  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

2013.09-2018.11 工学博士 南京航空航天大学 控制科学与工程(硕博连读)

                       (期间2017年受国家留学基金委资助前往英国帝国理工公司土木与环境工程系开展联合培养。)

2009.09-2013.06 工学学士 南京航空航天大学 自动化专业

工作经历

2021.02-  至今      太阳成tyc集团 太阳成tyc集团 讲师,副教授

2019.03-2021.02   香港理工大学 航空及民航工程系 博士后研究员

科研方向

当前研究工作集中于智能导航与可信定位技术,包括:

1、自主导航系统完好性监测与质量控制;

2、综合PNT弹性信息融合与可信定位

3、北斗/GNSS接收机故障监测与自主完好性评估

4、基于智能终端的智能感知与定位导航技术;

5、无人系统泛在完好性监测技术;

6、北斗/GNSS接收机基带信号处理;等。

联系方式
办公电话:
邮箱:qianmeng@seu.edu.cn
办公地址:四牌楼校区中心楼

本科生课程

1、《电子电路基础》(B2201050);

2《信息导航与智能测控综合设计》(B2205180)

3、《人工智能通识导论》(B61L0020);

4、《领导力素养》(B2205160

5、生产实习(B2205020);

研究生课程

1、《论文写作》(DB022204


教学教改

1、课程立项:太阳成tyc集团“AI-MUST”核心课程,2026年;

2、试点课程:太阳成tyc集团“人工智能+教学”试点课程项目,2025年;

3太阳成tyc集团优秀本科生导师,2024年;

4、授课竞赛:太阳成tyc集团青年教师授课竞赛,三等奖,2023年;

5、教改项目:太阳成tyc集团教学改革研究与实践项目,青年课题,2022年;

6、奖教金:万德钧教授奖励发展基金,2024年;

7、教改论文:孟骞,等. “信息导航综合设计”教学改革与实践 [J/OL]. 电气电子教学学报, 2025, (04): 6-9;

8、指导教师:第15届“北斗杯”科技体验与创新大赛研究生组全国一等奖,2024年;

9、指导教师:第11届教育机器人大赛全国一等奖,2021年;






主持国家自然科学基金青年项目,航空科学基金,江苏省自然科学基金,南京市留学人员科技创新项目择优资助计划,国家重点实验室开放基金以及多项科研院所产学研合作项目等。以第一作者身份在IEEE Trans. Intelli. Transp. Sys., GPS Solutions, Journal of Navigation, IEEE Sensors Journal等定位导航领域权威SCI期刊发表论文20余篇,EI学术论文10余篇,授权中国发明专利14项

【主持项目】

1.国家自然科学基金“低空”专项项目在研,合作单位负责人

2.国家自然科学基金青年基金项目在研,主持

3.基础性科研院所稳定支持项目,开放基金,在研,主持;

4.江苏省自然科学基金,面上项目,在研,主持

5.中国航空研究院航空科学基金在研,主持

6.南京市人力资源和社会保障局留学人员科技创新项目择优资助计划,在研,主持

7.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,开放基金,在研,主持

8.测绘遥感信息工程国家重点实验室,开放基金,已结题主持

9.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,开放基金,已结题,主持。


【代表性SCI论文】

J-1.   Meng Qian*, Lu Weiwei, Zhai Yawei, Meng Xiaolin. (2025). A flexible ARAIM user algorithm to relieve integrity support message (ISM) sensitivity. GPS Solution 2025, 29, 181.

J-2.   Meng Qian*, Li Shengying, Jiang Yingying, Wang Lihui, Meng Xiaolin. (2025). Smartphone-based GNSS/PDR integration navigation enhanced by measurements resilient adjustment under challenging scenarios. GPS Solution 2025, 29, 23.

J-3.   Meng Qian*, Su Chang, Jiang Yingying, Wen Weisong and Meng Xiaolin. (2025). Multisensor Plug-and-Play Navigation Based on Resilient Information Filter. IEEE Sensors Journal, 25(7), pp. 11563-11573. doi: 10.1109/JSEN.2025.3540790.

J-4.   Shen Zuliang, Meng Qian*, Song Yang, Li Shengying, Liu Lingand Wang Qing. (2025). Interactive Filtering-Graph-Optimization Method for Resilient GNSS/PDR Integrated Navigation. IEEE Sensors Journal, Online, 25(21), pp. 40126-40139. doi: 10.1109/JSEN.2025.3608193.

J-5.   Li Ziyue, Meng Qian*, Shen Zuliang, Wang Lihui, Li Lin, Jia Haonan. (2024). Resilient Factor Graph-Based GNSS/IMU/Vision/Odo Integrated Navigation Scheme Enhanced by Noise Approximate Gaussian Estimation in Challenging Environments. Remote Sens. 2024, 16, 2176.

J-6.   Wang Yunshu, Ding Bing, Wang Haiqing, MengQian*, Zhuang Yuan, Jia Haonan. (2024). Indoor Environment Reconstruction for Unmanned System Using Multiple Low-Cost Sensors. Remote Sens. 2024, 16, 899.

J-7.   Meng Qian*, Song Yang, Li Shengying, Zhuang Yuan. (2023). Resilient Tightly Coupled INS/UWB Integration Method for Indoor UAV Navigation Under Challenging Scenarios. Defence Technology. 22(2023):185-196.

J-8.   Meng Qian, Hsu Li-Ta. (2022). Resilient Interactive Sensor-Independent-Update Fusion Navigation Method. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23(9): 16433-16447

J-9.   Meng Qian, Zhuang Yuan, Li Shengying. (2022). Implementation and Performance Analysis of Constellation Dynamic Selection in Multi-Constellation RAIM. Micromachines. 2022, 13, 1455.

J-10.Meng Qian, Hsu Li-Ta. (2021). Integrity Monitoring for All-Source Navigation Enhanced by Kalman Filter based Solution Separation. IEEE Sensors Journal. 2021, 21(14): 15469-15484.

J-11.Meng Qian, Hsu Li-Ta. (2021). Integrity for Autonomous Vehicles and Towards a Novel Alert Limit Determination Method. Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2021, 235(4): 996-1006.

J-12.Meng Qian, Liu Jianye, Zeng Qinghua, Feng Shaojun and Xu Rui. (2019). Improved ARAIM fault modes determination scheme based on feedback structure with probability accumulation. GPS Solutions. 2019, 23: 16.

J-13.Meng Qian, Liu Jianye, Zeng Qinghua, Feng Shaojun and Xu Rui. (2019). Impact of one satellite outage on ARAIM depleted constellation configurations. Chinese Journal of Aeronautics. 2019, 32(4),967-977.

J-14.Meng Qian, Liu Jianye, Zeng Qinghua, Feng Shaojun and Xu Rui. (2018). An Efficient BeiDou DBZP-based Weak Signal Acquisition Scheme for Software-Defined Receiver. IET Radar, Sonar and Navigation. 2018, 12(6):654-662.

J-15.Meng Qian, Liu Jianye, Zeng Qinghua, Feng Shaojun, et al. (2017). Neumann-Hoffman Code Evasion and Stripping Method For BeiDou Software-defined Receiver. Journal of Navigation, 2017, 70(1):101-119.



【中文期刊论文】

J-1.   刘灵,孟骞*,马骁,.GNSS/PDR弹性图优化自主导航方法[J].仪器仪表学报, 2026,已录用

J-2.   刘均杰,孟骞*,姜颖颖,.城市峡谷环境下基于多级弹性策略的 RTK / INS紧组合导航方法[J].仪器仪表学报, 2025, 46 (08): 302-310

J-3.   芦薇薇,王云舒,孟骞,. 面向高级接收机自主完好性监测的智能卫星选择方法[J]. 指挥信息系统与技术, 2025, 16 (01): 9-14

J-4.   李圣英,孟骞*,姜颖颖,.故障修复增强的抗差滤波PDR/GNSS行人导航方法[J].仪器仪表学报,2024,44(2):233-242

J-5.   姜颖颖,潘树国,孟骞*,.基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法[J].仪器仪表学报,2024,44(2):252-262

J-6.   孟骞,姜颖颖,王立辉等.城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法[J].导航与控制,2023,22(02):16-22.

J-7.   孟骞,刘建业,曾庆化,冯绍军,李荣冰. 一种改进双块补零北斗导航接收机弱信号捕获方法[J]. 航空学报,2017,38(08):149-159.

J-8.   孟骞,曾庆化,刘建业,冯绍军. 北斗软件接收机中GEO卫星定位策略[J]. 中国惯性技术学报,2016,24(03):349-354.





2025:《导航定位与授时》2025年度优秀审稿专家

2024:太阳成tyc集团“小米青年学者”;

2024:太阳成tyc集团“至善青年学者”(A层次);

2024:江苏省航空航天学会科学技术一等奖(排2);

2024:江苏省青年科技人才托举工程(省科协资助);

2023:南京市留学人员科技创新项目择优资助计划;

2022:CICC科技进步二等奖(排2);

2021:中国惯性技术学会优秀博士学位论文奖; 

202011届中国卫星导航年会青年优秀论文一等奖;

2020南京航空航天大学优秀博士学位论文;


1、SCI期刊Satellite Navigation青年编委;Springer Nature期刊Urban Lifeline青年编委;中文卓越期刊《测绘学报》青年编委;《导航定位与授时》、《导航与控制》青年编委;

2、中国卫星导航定位协会综合交通智能运输专委会委员;

3、美国导航学会(ION)会员,中国惯性技术学会会员,南京惯性技术学会副秘书长,中国电子学会会员,江苏省仪器仪表学会会员。

4、ION GNSS+会议分会主席:

     “GNSS Augmentation Systems and Integrity”, Session Chair, ION GNSS+ 2020, USA, 2020;

     “Applications in Sectorial Policies”, Session Chair, ION GNSS+ 2021, USA, 2021;

5、SCI期刊GPS Solutions, Satellite Navigation, Navigation, Chinese Journal of Aeronautics, Journal of Navigation, Information Fusion, IEEE Sensors Journal, IET Radar, Sonar and Navigation, Advances in Space Research等30余个SCI期刊审稿专家以及航空学报、测绘学报、电子与信息学报、北航学报、导航定位与授时、导航与控制等国内核心期刊审稿人

硕士生:3-5人/年(南京1-2人,无锡2-3人);博士生:1人/年;

欢迎测控、智感、自动化、计算机、数学、电气工程等相关专业求知好学、热情主动、勇于创新的同学报考,共同探索智能感知与先进导航技术的奥秘!

同时欢迎毕业设计、SRTP、创新竞赛的同学联系,师生勠力同心争取优异的成绩!